ROBOARD8 V1.1 – edisi revisi

Setelah dilakukan pengujian pada ROBOARD8 V1.0 ada beberapa “bug” yang musti diperbaiki meskipun secara umum board ini berhasil untuk diimplementasikan. Semua fungsi dapat berjalan sebagaimana mustinya tapi beberapa hal musti direvisi adalah:

1. Posisi VR untuk mengatur sensitivitas sensor IR perlu rubah atau diputar (posisi pin vcc, gnd dan output). Jadinya maksa banget xixixiii.

2. Pin 7 (Vcc)dari mikrokontroler tidak terhubung dengan Vcc (+5V

3. Terlalu banyak jumper, kurang enak dilihat.

4. Tulisan ROBOARD8 V0.1 di PCB keliru, harusnya ROBOARD8 V1.0…hihi..

Wokelah kalo begitu!! Saya masih ada sedikit waktu untuk memperbaiki desain PCB-nya. Setelah beberapa jam berkutak-kutik dengan design layout PCB itu, kepikirian juga untuk menambahkan beberapa fitur tambahan untuk board ini. Karena tujuannya memang untuk berlatih membuat robot, yaa..masa’ sensornya cuma dari Led IR, saya coba tambahkan 4 port I/O analog pada port C sehingga nantinya bisa dipasang sensor jarak GPD2D atau sejenisnya, malah jika perlu servo juga bisa dipasang di port ini pada board yang baru nanti. Emm…lumayan, eh saya juga tambahkan buzzer di portb.0, kemudian konektor RXD TXD untuk komunikasi serial, tapi aplikasinya untuk apa ya…ah pasti nanti berguna juga, lagian masih ada space di papan berukuran 10 x 8 cm itu. Berikut perbandingan board lama dengan yang baru.

No.	Fitur/Spesifikasi	ROBOARD8 V1.0	ROBOARD8 V1.1
1.	Ukuran board	100 x 80 mm	100 x 80 cm
2.	4 channel analog komparator	√	√
3.	4 channel analog I/O	-	√
4.	Driver motor L298	√	√
5.	Serial port connector	-	√
6.	Buzzer available	-	√
7.	Power Supply (regulated)	5 Vdc	5 Vdc

Berikut foto board yang sudah jadi.

Dan yang ini ROBOARD8 V1.1 terpasang pada body robot line tracker.

Download

Roboard8 V1.1 – Komparator

Roboard8 V1.1 – Driver motor

Roboard8 V1.1 – CPU

Roboard8 V1.1 – BottomLayer

Roboard8 V1.1 – Top Silkscreen Overlay

Artikel terkait

1. ROBOARD8 V1.0

2. Membangun Line Follower Robot