What you need to start building a website or blog

There are some things that need to be prepared if you want to build a website or blog. But, before you start to prepare it just answer this question “What is the main purpose of your website or your blog?”

Why this question is so important, it’s will make your work more focus and of course answer these next question as well. “What a blog or website looks like you will build?” , and “how to build it?”.

Bermain Mikrokontroler dengan mikroPASCAL

Jika anda biasa dengan bahasa BASIC untuk pemrograman komputer, dan anda hoby untuk membuat aplikasi mikrokontroler, anda bisa gunakan BASCOM karena saya yakin anda tidak mau tidak susah-susah bermigrasi ke bahasa assembler yang agak ribet. BASCOM sendiri sebenarnya adalah compiler bahasa BASIC untuk mikrokontroler. Tapi jangan khawatir bagi anda yang terlanjur cinta dengan Delphi ataupun Pascal seperti saya, sekarang sudah tersedia compiler bahasa Pascal untuk mikrokontroler yaitu mikroPascal dari mikroElektronika. Sebenarnya mikroElektronika juga menyediakan compiler bahasa BASIC dan C untuk mikrokontroler, tapi kali ini saya coba fokuskan ke mikroPascal..oke?!!

Pemfilteran Domain Spasial

Sebenarnya istilah filter mengacu pada proses melakukan penyaringan komponen frekuensi tertentu (yang sama diterima, yang tidak ditolak). Jika kita ingat kembali pelajaran tentang filter di Teknik Elektro, kita tahu bahwa filter lolos rendah (Low Pass Filter/LPF) akan meloloskan komponen yang berfrekuensi rendah, dalam image processing LPF akan menghasilkan citra Blur (lembut/halus). Lalu filter dalam pengolahan citra bentuknya seperti apa? Biasanya dalam bentuk piksel berukuran 2×2, 3×3 atau 5×5 dan seterusnya, tergantung kebutuhan, dan piksel ini biasa disebut dengan mask atau kernel ataupun window. Kalau saya menyebutnya saringan, karena cara kerjanya memang mirip saringan .

Pemfilteran domain spasial adalah proses manipulasi kumpulan piksel dari sebuah citra untuk menghasilkan citra baru^[1]. Aplikasinya untuk perbaikan kualitas citra.

Image Processing menggunakan Delphi (2) – Enhancement

Peningkatan kualitas citra (Image Enhancement)

Tujuan utama peningkatan kualitas citra adalah untuk memproses citra sehingga citra yang dihasilkan lebih baik daripada citra aslinya untuk aplikasi tertentu[3].  Beberapa peningkatan yang akan dibahas pada artikel ini antara lain

Roda gigi (Gear)

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.

Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kond

Image Processing menggunakan Delphi (1)

ISetelah beberapa bulan melakukan kajian pustaka..-kayak nggarap tesis aja- akhirnya saya bisa implementasikan teori-teori itu dalam sebuah program. Image processing..emang lebih keren pake bahasa inggris ketimbang mengartikannya ke pengolahan citra. Tapi demi bangsa tempat saya lahir, saya tetap gunakan istilah pengolahan citra…citra??diolah?? Apanya?? Dia itu kan temen SMPku..Okelah, musti harus dijelaskan dulu apa itu pengolahan citra-image processing.