all of andyQ

what you get is what you share……….

Archive for December, 2009

Roda gigi (Gear)

Posted by Andik on December 21, 2009

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.

Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kond Read the rest of this entry »

Posted in Robot | Tagged: , , , , | 13 Comments »

Analisa Numerik

Posted by Andik on December 17, 2009

Berikut bahan kuliah Analisa Numerik, termasuk contoh dalam Excel juga source code program Delphi dan VB.

ANUM (UTS).rar

ANUM6 – Interpolasi *

ANUM7 – Regresi *

ANUM8 – Integrasi Numerik *

ANUM9 – Diferensiasi Numerik *

Source Code Delphi

Source Code VB

Contoh Excel

Perhatian: Slide masih terdapat kesalahan, bantu saya temukan dan infokan ke saya untuk perbaikan.

*update (30/01/10)

Posted in Lectures | Tagged: | 3 Comments »

ROBOARD8 V1.1 – edisi revisi

Posted by Andik on December 11, 2009

Setelah dilakukan pengujian pada ROBOARD8 V1.0 ada beberapa “bug” yang musti diperbaiki meskipun secara umum board ini berhasil untuk diimplementasikan. Semua fungsi dapat berjalan sebagaimana mustinya tapi beberapa hal musti direvisi adalah:

Read the rest of this entry »

Posted in Electronic Projects, Microcontroller, Robot | Tagged: , | 4 Comments »