all of andyQ

what you get is what you share……….

Posts Tagged ‘Lectures’

Roda gigi (Gear)

Posted by Andik on December 21, 2009

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.

Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kond Read the rest of this entry »

Advertisements

Posted in Robot | Tagged: , , , , | 13 Comments »

Analisa Numerik

Posted by Andik on December 17, 2009

Berikut bahan kuliah Analisa Numerik, termasuk contoh dalam Excel juga source code program Delphi dan VB.

ANUM (UTS).rar

ANUM6 – Interpolasi *

ANUM7 – Regresi *

ANUM8 – Integrasi Numerik *

ANUM9 – Diferensiasi Numerik *

Source Code Delphi

Source Code VB

Contoh Excel

Perhatian: Slide masih terdapat kesalahan, bantu saya temukan dan infokan ke saya untuk perbaikan.

*update (30/01/10)

Posted in Lectures | Tagged: | 3 Comments »

Electric Circuit 1

Posted by Andik on April 10, 2009

Course material for Electric Circuit

konsep-dasarrl

Posted in Lectures | Tagged: | 2 Comments »

Kuliah Menggambar Teknik

Posted by Andik on May 26, 2008

Bahan kuliah menggambar teknik bisa didownload disini

Diktat Menggambar Teknik (new)

Posted in Lectures | Tagged: | Leave a Comment »

Bahan Kuliah – Proyek Elektronika Analog dan Digital

Posted by Andik on April 14, 2008

Berikut bahan kuliah Proyek Elektronika Analog dan Digital untuk satu semester

proyek-elektronika-analog1

ghantt-chart1

teknik-penulisan-proposal

 

Posted in Lectures | Tagged: | Leave a Comment »

Bahan Kuliah Pemrograman I

Posted by Andik on November 22, 2007

Bagi yang mengikuti mata kuliah pemrograman I , bahan kuliah dapat di download di sini

1. Algoritma dan Pemrograman Terstruktur

2. Membangun Program

3. Algoritma

4. Pengenalan Visual Basic 6

5. Tipe Data, Variabel, Konstanta dan Operator

6. Struktur Kontrol

7, 8. Kontrol (Objek) Pendukung VB6

9, 10. (Prosedur dan Fungsi)

11, 12. (Array)

13. Grafik

14. Mengolah Database

Posted in Lectures | Tagged: | 2 Comments »