Image Processing menggunakan Delphi (1)

ISetelah beberapa bulan melakukan kajian pustaka..-kayak nggarap tesis aja- akhirnya saya bisa implementasikan teori-teori itu dalam sebuah program. Image processing..emang lebih keren pake bahasa inggris ketimbang mengartikannya ke pengolahan citra. Tapi demi bangsa tempat saya lahir, saya tetap gunakan istilah pengolahan citra…citra??diolah?? Apanya?? Dia itu kan temen SMPku..Okelah, musti harus dijelaskan dulu apa itu pengolahan citra-image processing.

ROBOARD8 V1.0

Board (papan) ini digunakan untuk latihan membuat robot bagi pemula. Sistemnya terdiri dari mikrokontroler ATMega8 sebagai prosesornya, kemudian dilengkapi dengan 4 kanal analog komparator yang bisa digunakan sebagai proximity atau sensor garis. Driver motor DC menggunakan chip L293 dengan sistem H-Bridge dan dual direction control juga tersedia pada board ini. Board ini cocok bagi teman-teman yang ingin memulai petualangannya membuat robot sederhana, line tracker misalnya. Berikut skema rangkaiannya. Selamat berkarya!

H-Bridge Motor Driver

Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H (H-Bridge),yang akan mengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya, pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya. Pada rangkaian driver motor ini, saklar-saklar tersebut digantikan oleh transistor yang dikerjakan pada daerah saturasi dan cut-off (Switch).

Membangun Line Follower Robot

1. Apa itu Line Follower Robot?

Pengertian Robot

Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech (Ceko), Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun 1921 yang berjudul RUR(Rossum’s Universal Robot) [1]. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri  perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya (pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot.  Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional (mobile dan non-mobile)contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional (humanoid, animaloid, extraordinary). Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.

Bahan Kuliah RL1

Dapat diunduh disini…

konsep-dasarrl

Making of ADB40 Board

All PCB Layout were made by me using Protel99. You can download the PCB layout here:

adb40-top-silkscreen-overlay

adb40-bottomlayer

Batalin puasa ke Tanjung Uma (2-habis)

Seperti yang aku bilang..Ya.. semakin dalam semakin rame orang jualan. Namun sebelum sampai batas dimana orang pameran kuliner ini habis, aku lihat ada anak-anak berkerumun disana, berlarian, ketawa. Dengan penasaran yang sangat aku belokkan arah jalanku ke gang kecil berlantai kayu itu. Sepanjang gang yang kulihat selain anak-anak juga ibu-ibu yang hanya duduk-duduk dan sesekali membalas senyumku, bapak-bapak yang bercanda seperti melepas lelah di pos ronda. Semua tampak sepi, apa mungkin sedang ke pameran kuliner sana ya?

Terus aku kedalam hingga akhirnya sampai pada ujung lantai kayu ini.  Disana aku lihat pemandangan yang begitu kontras dengan tempat dimana aku berdiri sekarang. Orang Batam pasti tahu apa itu, apalagi yang sering jojing, clubbing…atau apalah namanya yang aku sendiri ngga paham. Kaya itu lho..ajeb-ajeb kali ya? Ya begitu megahnya bangunan itu, berwarna putih, mirip kapal pesiar yang terdampar disela-sela kampung nelayan.

LCD Demo using ADB40

How to connect my LCD module to the board?

It’s a simple way to connect your 16X2 LCD to ADB40 Board. You do not need cable to connect it to the board, because it’s 16×2 LCD socket already mounted on the board. You need a 1×16 header to solder to the LCD module, or you can see the picture below.

Then install the LCD module to the board, and now you can start to write your code.

The Code???

The code is written in BASIC using BASCOM as compiler. And as you know, BASCOM have some functions to permit you to operate the LCD module easily.

Batalin puasa ke Tanjung Uma (1)

Bangunku agak siang hari ini, sahur cuma minum segelas air…fiuh haus juga. Tapi kayaknya terasa biasa aja sebab 4 hari kebelakang sahurnya dengan menu yang sama. Hari inipun dapat tugas kekampus untuk menyeleksi hasil foto hasil jepretan kegiatan selama tiga hari kemarin.

Perjalanan aku mulai dari pertigaan jalan menuju Kelurahaan Tanjung Uma, sengaja aku tidak gunakan jasa ojek untuk naik ke atas sebab ingin merasakan seberapa terjal jalannya. Dan memang kalau ditempuh dengan jalan kaki hingga gapura selamat datang terasa cukup terjal dan melelahkan juga, tapi sepertinya tidak mengerutkan keinginanku melihat sebagian kecil kota Batam dari tempat tinggi. Sambil melihat kanan kiri kuperkuat langkahku untuk tetap naik keatas meski sudah mulai bergetar. Dan akhirnya sampai juga dipuncak paling tinggi di kelurahan ini, ya…gapura ini tandanya.

“LOL” itu apa?

Question by: Prima

“Eh..kadang pas aku lagi chatting, temenku sering tulis lol…itu apa ya, singkatan atau apa?”

Lol sebenarnya sebuah singkatan, tapi singkatan yang mana, kepanjangannya apa?